E’ stato definito dolore cronico quel dolore che persiste oltre il consueto decorso della malattia che lo ha generato oppure supera il ragionevole tempo di guarigione di una lesione, o ancora è associato a malattie croniche dove si manifesta in modo continuo, o periodico ad intervalli più o meno lunghi.
Il persistere del dolore trasforma il dolore da “sintomo” a “malattia” invadendo il nostro equilibrio psicofisico determinando spesso modificazioni della nostra personalità.
Le malattie ad andamento cronico che si accompagnano a questo tipo di dolore sono, ad esempio: artrosi, arteriopatie (cattiva circolazione agli arti), diabete, alcune malattie reumatiche e neurologiche e le neoplasie.
Considerando il dolore in base alla sua origine può essere definito: